Ayres相信7歲以前是感覺統合發展最快的時期，大部分兒童在7歲或8歲時，其感覺統合能力標準化測驗的表現幾乎和成人相似。從感覺統合的觀點來看，發展是由CNS整合組織了感覺訊息，以及產生越趨復雜的適應性反應。無疑地，感覺統合會促進適應性反應的發生，而適應性反應會促進感覺統合的發展，以及職能參與的發生和社交參與。

　　內在驅力促使兒童尋找環境中有最適挑戰的機會，最適挑戰需要個體的努力并且是可以達成的，成功的適應性反應會引起優越感及勝任感。大部分的兒童不需要成人的指導或教導如何取得基本的發展技能，然而需要時少許按步驟的指導可以讓其學習到日常職能。這些行為表現是來自于活躍的神經系統不停地組織感覺訊息，以及搜尋可以促進更復雜行為的相關挑戰，進而形成于有社會文化期待與意義背景的情景中。

　　近端感覺支配了較早的嬰兒期并且以各種方式持續地產生影響，進而使視覺與聽覺系統發展成熟。雖然兒童間的發展順序在1歲時存在部分差異性。然而此差異性在1歲后會越來越顯著。發展過程中感覺統合過程對于兒童自身能力的構建有其重要性，但許多其他的因素對于兒童的發展也有極大的影響。

　　胎兒期

　　目前已知最早的感覺刺激反應發生于生命前期，約在受孕后5-12周，這些反應是針對觸覺刺激而來。第一種對于前庭刺激已知的反應以擁抱反射(Moro reflex)的形式出現，此亦發生于受孕后九周左右。當新生兒離開子宮時，已具備可與照顧者建立穩定連結的能力，并且會主動參與養育期間重要的職能。這些內在能力需要神經系統中基本的感覺統合能力。然而即使發展的早期階段，環境的影響（例如母親壓力）對于感覺統合發展的品質有顯著的影響。

　　新生兒期

　　觸覺、嗅覺以及運動覺對于新生兒而言極為重要，其中觸覺對于新生兒在建立與照顧者間最初的依附關系上特別重要，并且藉此來提升新生兒的安全感。由于觸覺系統牽涉與他人間直接的身體接觸對其一生中情感的發展和社交關系之建立具有重大的影響力。本體覺在母親嬰兒關系上亦有相當重要的地位，可以使嬰兒依偎在照顧者身體上，而肢體的階段性運動也可以塑造額外的本體感覺刺激。觸覺與本體覺刺激最終可使個體發展出身體基模（身體與各部位關系之腦中的地圖）。

　　前庭覺的感覺統合功能，特別是與視覺及本體覺的整合能力，在兒童時期之前仍在持續強化，但自身的功能在出生后已發展完全，是最早成熟的感覺系統。照顧者會用搖擺背著的方式安撫嬰兒使其安靜，Ayres指出像這類可使兒童感到滿足并且有規律的。感覺刺激會嘗試與神經系統整合在一起。活化前庭感覺的經驗對于嬰兒而言也有其他整合性的影響。新生兒的視覺與聽覺系統是不成熟的，而對于大部分的刺激可見的視力范圍僅限于大學10英尺內。各感覺系統的刺激皆有可能影響嬰兒的警醒程度。嬰兒對于適應感覺刺激的改變所產生的行為能力，是感覺統合發展另一個重要的層面―自我調節的發展。自我調節的發展開始于新生兒期并持續發展到幼兒期。

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